// Déclaration des variables
long largeur;
float distance;
long frequence;

void setup() {
  // Ouvrir la communication série
  Serial.begin(9600);

  // Affiche un petit message de bienvennue
  Serial.println("Bonjour, programme Radar !");

  // Configuration des entrées / sorties
  // Capteur de distance
  // PIN 9 -> TRIG : Sortie
  pinMode(9, OUTPUT);
  // PIN 10 -> ECHO : Entrée
  pinMode(10, INPUT);

  // Met la PIN TRIG à 0
  digitalWrite(9, LOW);
}

void loop() {
  // Etape 1 : Mesurer la distance
  // Emettre un pulse de 10µs sur TRIG
  digitalWrite(9, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(9, LOW);
  // Mesurer la largeur d'impulsion sur ECHO
  largeur = pulseIn(10, HIGH);
  // Calcul de la distance, en considérant que la vitesse du son = 340 m/s
  distance = largeur * 0.017;

  // Etape 2 : Visualiser la distance (sur le moniteur série)
  Serial.print("Mesure = ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Etape 3 : Emettre un son
  // Calcul de la fréquence du son à générer :
  //   -> si l'on est à 0 cm alors la fréquence sera de 300 Hz
  //   -> si l'on est à 100 cm alors la fréquence sera de 1000 Hz
  frequence = map(distance, 0, 100, 300, 1000);
  // Emission du son
  tone(8, frequence, 300);
}