// Déclarations des variables
long duree;
float distance;

void setup() {
  // Initialisation du port série pour envoyer les résultats
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
      ; // Ne fait rien : attend que la connexion USB série soit opérationnelle
  }

  // Configuration des broches entrées/sorties
  pinMode(9, OUTPUT); // Configuration de la broche 9 (TRIG) comme une SORTIE
  pinMode(10, INPUT);  // Configuration de la broche 10 (ECHO) comme une ENTREE

  // On met tout de suite la broche TRIG à 0
  digitalWrite(9, LOW);
}

void loop() {
  // Émission d'un signal de durée 10 microsecondes sur TRIG
  digitalWrite(9, HIGH);
  // 10 µs plus tard
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(9, LOW);

  // Écoute de l'ECHO : mesure de la largeur d'impulsion reçue en µSecondes
  duree = pulseIn(10, HIGH);
  
  // Calcul de la distance : vitesse du son = 340 m/s
  distance = duree*0.017;
  
  // Affichage de la distance dans le Moniteur Série
  Serial.print("Distance : ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
}